Cobot Station 4.0 è un a stazione robotica collaborativa che realizza un’operazione di Pick&Place con identificazione del prodotto. La stazione è caratterizzata da 4 postazioni di lavoro: il robot, in modalità collaborativa, preleva dalla stazione di Pick una tessera con una cifra (lettera o numero) attraverso un sistema di vuoto.; il pezzo prelevato viene posizionato in una stazione intermedia di identificazione ( attraverso la vione integrata del cobot) e conteggio; la tessera identificata è nuovamente prelevata dal robot e trasportata nella postazione di Place che riporta la stessa identificazione; se la tessera non corrisponde a nessuno dei caratteri (lettere o numeri) validi per la selezione viene riportata all’interno di un’area di scarto. Il processo è controllato attraverso un PLC Omron NX102-9000 e l’interfaccia operatore è realizzata con un HMI NA5 12″ di Omron. Il modulo Cobot può essere interfacciato con altri moduli di lavoro come isole robotizzate e stazioni di visione avanzata. Lo scopo è quello di rendere l’intergrazione flessibile e adattabile alle diverse esigenze formative.